Motor je izvor snage automobila. Većina automobilskih motora su uređaji s toplinskom energijom, koji se nazivaju termičkim motorima. Termodinamički motor pretvara toplinsku energiju nastalu izgaranjem goriva u mehaničku energiju pomoću stanja radne tvari.
Godine 1876. Nicolaus A. Otto, Nijemac, izumio je klipni četverotaktni benzinski motor s klipnim mehanizmom na bazi atmosferskog tlaka. Zbog četiri poteza usisa, kompresije, rada i ispušnih plinova toplinski učinak motora povećava se sa 11% na 14% atmosferskog tlaka, dok se kvaliteta motora smanjuje za 70%.
Godine 1892. Rudolf Diesel, njemački inženjer, izumio je motor na kompresijsko paljenje (tj. Dizelski motor), što je bilo drugo veliko otkriće u povijesti motora s unutrašnjim sagorijevanjem. Zbog upotrebe visokog omjera kompresije i omjera širenja, toplinska učinkovitost drugih motora u to se vrijeme povećala za jedan put.
Švicarski A. Buchi 1926. godine iznio je teoriju o turbopunilom koja koristi ispušnu energiju iz motora za pogon kompresora i pod tlakom motora. Nakon 1950-ih godina tehnologija turbo-punjenja ispušnih plinova počela se postupno primjenjivati u automobilskim motorima s unutarnjim izgaranjem, što je uvelike poboljšalo performanse motora i postalo je treći veliki iskorak u povijesti razvoja motora s unutrašnjim sagorijevanjem.
